【什么是舵机】舵机是一种常见的执行机构，广泛应用于机器人、航模、自动化设备等领域。它能够根据输入的电信号精确控制输出轴的角度位置，具有结构紧凑、控制简单、响应速度快等特点。舵机的核心在于其内部的电机、齿轮组和反馈系统，这些部件协同工作，实现对角度的精准控制。
一、
舵机是一种通过电信号控制旋转角度的装置，常用于需要精确位置控制的场合。它的主要组成部分包括直流电机、减速齿轮组、电位器（或编码器）以及控制电路。舵机通常接受脉冲宽度调制（PWM）信号来控制旋转角度，常见的控制范围为0°到180°，部分型号可扩展至360°。由于其结构简单、成本低、易于使用，舵机在工业和消费电子中应用广泛。
二、表格对比
| 项目 | 内容 |
| 定义 | 舵机是一种通过电信号控制旋转角度的电动装置。 |
| 用途 | 用于机器人、遥控模型、自动化设备等需要精确角度控制的场景。 |
| 组成 | 包括直流电机、减速齿轮组、电位器（或编码器）、控制电路。 |
| 控制方式 | 通常采用PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制。 |
| 控制范围 | 常见为0°～180°，部分型号支持360°旋转。 |
| 优点 | 结构紧凑、控制简单、响应快、成本低。 |
| 缺点 | 扭矩有限、不适用于高负载场合。 |
| 典型应用 | 机器人关节、无人机方向控制、智能小车转向等。 |
通过以上内容可以看出，舵机虽然结构简单，但在现代自动化系统中扮演着非常重要的角色。了解其基本原理和应用场景，有助于更好地选择和使用舵机。