HERE和Mobileye团队开发自动驾驶汽车的自愈地图

地图公司HERE和汽车摄像头公司 Mobileye 正在合作开发用于自动驾驶汽车的自我修复地图，有可能将交通变成流动的制图师。这笔交易将看到 HERE，它正在开发具有更高细节水平的高清实时地图，供自动驾驶汽车跟随，使用Mobileye的数据来保持其随着道路发展的准确性。然而，它也将为自主系统提供一种新的自我定位方式，可能更准确——并与 GPS 等现有方法一起工作。

这是对所有自动驾驶汽车项目都面临的一个重大问题的答案，因为该技术越来越接近大众市场的就绪状态。传统地图通常不够详细，无法让自动驾驶汽车依赖。例如，它们简化了交叉路口，缺乏关于单个车道、人行道等行人专用区域的信息，并且不包括道路弯度和其他对计算机驱动车辆决定如何解决旅程至关重要的数据。

HERE 的答案——也是其他地图公司所共有的——是高清地图。这些可以提高每条道路记录的详细程度，包括单个车道标记、是否有路缘以及海拔如何变化。然而，它们的维护也是劳动密集型的，尤其是随着城市基础设施的更新。

Mobileye 和 HERE 对此的解决方案，或者至少是其中的一部分，正在将现有流量转变为地图更新节点。配备了 Mobileye 基于摄像头的传感器系统的车辆可以将有关道路的数据反馈到公司所谓的“Roadbook”中，并在某些情况下与 HERE 共享该数据。原始传感器和观测数据 (RSD) 可用于维护地图信息，而无需派遣官方 HERE 调查车辆。

这与该公司一年前确认的计划相似，该计划被奥迪、宝马和梅赛德斯-奔驰所有者戴姆勒组成的财团收购。然后，有人建议未来所有三个汽车制造商的联网汽车都可以发回匿名道路报告，HERE 将合并这些报告以获取更多最新数据。这样，当发生变化时，地图将有效地“自我修复”。

然而，Mobileye 的合作伙伴关系更进一步。该公司的摄像头系统不仅可以跟踪汽车行驶的道路，还可以跟踪行驶路径的几何形状和周围的静止地标。通过发现存储在 Mobileye Roadbook 中的那些地标，HERE 可以帮助自动驾驶汽车通过三角测量建筑物和其他显着物体之间的位置来在地图上定位自己。

同时，Mobileye 将切换到 HERE 开放定位平台，并将其用作其下一个 RSD 收集和处理系统的基础，此外还创建和维护 Roadbook。两者的目标是在此基础上制定“世界高清地图”标准。最初，将使用“某些汽车品牌的组合车队规模”来建造和维护它——这里没有给出任何汽车制造商的名字，但鉴于其所有者，不难做出一些猜测——但最终目标将是行业——广泛的协议。

这样，所有自动驾驶汽车的地图都将使用相同的语言编写，这可能会大大减少为每个项目扩展服务区域所需的工作量。

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