2021年的梅赛德斯E级轿车的全长为193.8英寸，轴距为115.7英寸，内部空间也不是那么短。但是对于那些想要更舒适地放松后座的人来说，梅赛德斯现在提供了升级豪华轿车的扩展轴距版本。E级轿车在2020年北京车展上首次亮相，比普通轿车长0.8英寸，总长199英寸。

轴距也延长了5.5英寸，为后排乘客提供了更大的腿部空间。作为近期E级改款的一部分，长轴距版的后座舱具有更舒适的中间座位和带有集成触摸屏和两个USB端口的新中控台。

新的加长轴距车型完善了2021年梅赛德斯E级轿车系列，但仅会在对长轴距豪华轿车有高需求的中国销售。从这个角度来看，全球售出的两辆E级汽车中有一辆是中国的长轴距汽车。

像普通的2021年E级轿车一样，其外观也得到了更新，包括新的前后保险杠，经过改进的格栅以及重新设计的Multibeam LED大灯和LED尾灯。在内部，机舱配备了最新的MBUX信息娱乐系统，带有两个12.3英寸显示屏以及经过重新设计的方向盘。在2020年北京车展上，新款E-Class的长轴距版本也将亮相，同时还有新款Mercedes- Benz V-Class，新款Mercedes-AMG GLA 35 4MATIC和新款Mercedes-AMG GLB 35 4MATIC。他们在中国的处子秀。

全新的2021年梅赛德斯-奔驰S级轿车也首次在展会上亮相。作为戴姆勒与北汽集团合资组建北京奔驰汽车有限公司的合资企业的一部分，拉伸后的梅赛德斯E级轿车将“为中国制造，为中国制造”。

尚未公布中国长轴距E级的动力总成选项。在美国，2021 E级轿车提供两种选择：2.0升涡轮增压直列四缸发动机，产生255马力和273 lb-ft扭矩，或3.0升涡轮直列六缸发动机，额定功率362 hp和369 lb-ft的扭矩。后者与EQ-Boost 48伏轻度混合动力系统配对，可增加21 hp和184 lb-ft。