步进电机驱动电路（关于步进电机驱动电路的基本详情介绍）

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1、步进电机的驱动，单极性(unipolar)和双极性(bipolar)是步进电机最常采用的两种驱动架构。

2、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。

3、这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。

4、六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路（五线制电机也为四相电机，两中线相连引出一根线）。

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