如果您想预约试驾梅赛德斯-AMG GLS级车型，可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问梅赛德斯-奔驰的官方网站。通常品牌会有专门的页面用于预约试驾。

2. 选择车型：在网站上找到您感兴趣的AMG GLS级车型，并查看其详细信息和配置选项。

3. 填写预约表单：大多数品牌都会提供在线预约表格，您需要填写您的个人信息、联系方式以及希望试驾的时间和地点。

4. 联系经销商：如果您更喜欢直接沟通，可以直接联系最近的梅赛德斯-奔驰授权经销商。他们通常会提供试驾安排服务。

5. 确认预约：提交预约后，经销商会与您联系以确认具体时间和细节。

6. 试驾体验：按照预约时间前往经销商处进行试驾体验。

请确保提前准备好相关信息，并根据实际情况调整预约计划。希望您能顺利预约并享受试驾体验！