根据您提供的信息，小鹏汽车 P7 的落地价最低为 19.99万元起。不过需要注意的是，实际购车时的最终价格可能会受到以下因素的影响：

1. 地区差异

- 不同地区的终端优惠政策可能有所不同，部分城市可能会有额外的现金优惠、置换补贴或免息贷款政策。

- 某些地方还可能存在购置税减免（如新能源车免税政策）或其他地方性补贴。

2. 配置选择

- 小鹏 P7 提供多种版本和配置，例如标准续航版、长续航版以及高性能版等。不同版本的价格会有所差异。

- 车辆选装包（如智能驾驶辅助系统、音响升级、座椅材质等）也会增加购车成本。

3. 保险费用

- 购车时需要缴纳车船税、交强险及商业保险，具体金额取决于车辆价格和地区规定。

4. 上牌费用

- 上牌费因地区而异，一般在几百到一千元左右。

5. 促销活动

- 如果您看到广告提到“优惠不等人”，说明当前可能有短期促销活动。建议尽快联系当地经销商咨询具体优惠政策。

如果您计划购买，请务必亲自前往当地授权经销商进行详细咨询，获取最新的报价和优惠政策。同时，可以对比多家门店的价格，确保以最划算的方式购入心仪的车型！