摄像机标定技术的使用策略（摄像机标定原理是什么【图文】）

大家好,综合小编来为大家讲解下摄像机标定技术的使用策略，摄像机标定原理是什么【图文】这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

其实这些参数很大程度上是由摄影的成像技术决定的，而成像技术中有一个非常专业的问题，就是摄像机标定，就是通过摄像机在传感器上的成像，计算出现实世界中每个物体的距离和参数。

相机标定的原理是什么？

使用相机拍摄的图像还原空间中的物体。这里可以假设摄像机拍摄的图像与三维空间中的物体之间存在简单的线性关系：[图像]=M[物体]，其中矩阵M可以看作是摄像机成像的几何模型。

m中的参数是相机参数。通常，这些参数是通过实验和计算获得的。这个求解参数的过程叫做摄像机标定。

摄像机标定是机器视觉领域的一个入门问题，分为传统的摄像机标定方法和摄像机自标定方法。常见的标定方法有很多，如蔡(传统)和张(介于传统和自标定之间)。

相机成像模型和四个坐标系(一般原理)。

相机模型采用经典针孔模型，像面代表视场，其到光心的距离为f(镜头焦距)。

四个坐标系分别是：世界坐标系(Ow)、摄像机坐标系(Oc)、图像物理坐标系(O1，单位mm)和图像像素坐标系(O，位于视场平面左上角，单位pix)。

空间中某一点P到其像点P的坐标变换过程主要是通过这四组坐标系的三次变换来实现的。首先对世界坐标系进行平移变换得到相机坐标系，然后根据三个角度的变换得到图像物理坐标系。

最后根据像素与公制单位的比值，得到图像像素坐标系。(实际应用过程是这个的逆过程，即从像素长度知道实际长度)。

Ps:视场平面上mm/pix的分辨率可以通过相机标定得到。对于视场平面外的物体，仍然需要通过坐标变换来获取视场平面。

摄像机标定技术最基本的计算方法之一是通过针孔成像原理。什么是针孔成像？即光线通过一个小孔后，可以在另一块板上投射出完整的物体图像。这叫针孔成像，这种成像技术中有一个很重要的参数。

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